Από το 1990 έως το 2003 ο αριθμός των οχημάτων στην Πράγα διπλαστάστηκε. Ταυτόχρονα, η Αυστρία και η Γερμανία θέσπισαν νέους φόρους για τα βαρέα οχήματα που μεταφέρουν αγαθά, με αποτέλεσμα μεγάλο μέρος της κίνησής τους να διοχετευθεί στην Τσεχία. Η Πράγα είχε ήδη απαγορεύσει την πρόσβαση στο κέντρο των φορτηγών και λεωφορείων άνω των 3,5 τόνων. Στη συνέχεια θέσπισε σταδιακά απαγορεύσεις για τις υπόλοιπες ζώνες της πόλης, διώχνοντας έτσι τη διέλευση βαρέων οχημάτων μέσα από τις αστικές περιοχές. Τα μέτρα είχαν άμεσο αποτέλεσμα και οι διελεύσεις βαρέων οχημάτων μέσα στην Πράγα μειώθηκαν από 50% έως και 85%, στους πιο βεβαρημένους αυτοκινητοδρόμους. Υπολογίζεται ότι μειώθηκαν έτσι κατά 1.650 τόνους ετησίως οι εκπομπές CO2 στην πόλη, ενώ σημαντικά ήταν τα οφέλη στην ελάττωση του θορύβου, στην εξοικονόμηση ενέργειας, στη μείωση του κυκλοφοριακού. Πολλές μεταφορικές στράφηκαν στη χρήση μικρότερων και λιγότερο ρυπογόνων φορτηγών, προκειμένου να έχουν πρόσβαση μέσα στην πόλη. Σημαντικά θεωρούνται τέλος τα οφέλη των ζωνών περιορισμού της κυκλοφορίας για τη βελτίωση της εικόνας της πόλης, που στηρίζεται σημαντικά από τον τουρισμό.